Логотип "Citroen" появился на рынке в 1913 году, когда компания Андре Ситроена стала выпускать коробки передач для автомобилей. Компания "Citroen" была основана в 1919 Андре Ситроеном под именем Societe anonyme Andre Citroen. В 1919 году конструктор Андрэ Ситроен показал свой первый автомобиль, спустя 2 года был сделан внедорожник Half-track. В 1923 году начинает работать завод в Saint-Charles, в Лондоне открылось предприятие "Citroen Cars Ltd". 1930 год строится завод в Clichy, В Норвегии зарегистрировано предприятие Norks Citroen AS. 1931 год открыта компания "Societe anonyme des Transports Citroen". В 1934 году был выпущен Traction Avant, автомобиль с передним приводом выпускавшийся более 20 лет. В 1936 году компания "Citroen" открывает предприятие во Вьетнаме. 1962 год В Канаде и Австрии созданы торговые компании по продаже автомобилей "Citroen". 1973 год начинает работать завод в Aulnay-sous-Bois, вместо завода на набережной Жавель. В 1976 году автомобильная группа Peugeot Group приобретает 89.95% акций Ситроен и создает новую холдинговую компанию PSA, в состав которой входят Citroen SA и Peugeot SA.В 1999 году компания "Citroen" открыла представительство в России.